梁山受招安后,随军征讨辽国、田虎、王庆、方腊;战事结束后被封为镇江润州都统制。因宋江饮高俅等奸臣送来的毒酒中毒后,担心李逵再次起兵造反复仇,便让李逵也饮下毒酒,李逵随后身亡。
鲁智深是中国传统文学的经典人物形象之一,其事迹如“拳打镇关西"、“大闹五台山"、“大闹桃花村"、“倒拔垂杨柳"、“大闹野猪林"等通过评书、戏曲等方式在民间广为流传,“拳打镇关西"一节更入选中小学语文教材。
曾与鲁智深、杨志等人聚义青州二龙山,三山聚义时归顺梁山,坐第十四把交椅,为十大步军头领之一,后受朝廷招安随宋江征讨辽国,田虎,王庆,方腊,最终在征方腊过程中被飞刀所伤,痛失左臂,被封为清忠祖师,最后在杭州六和寺病逝,寿至八十。